人棉织布机是一种将两组或多组纱线以直角编织成织物的机器。它分为织机和织锦机。人棉织布机分为壮族竹笼机、瑶族织锦机、苗族织锦机、毛南竹笼机、侗族织锦机等。

人棉织布机的主体结构是完成五个基本织造动作的相应机构。

人棉织布机的开放机制：

人棉织布机的经纱分为两层形成梭口，包括凸轮（踏面）开口机构、多臂开口机构和提花开口机构。胎面开启机构使用凸轮控制综框的提升和顺序。一般采用2-8综框，适用于各种平纹、斜纹、缎纹、灯芯绒面料的生产。多臂开启机构通过拉刀、拉钩、综杆控制综框的提升，综框的提升顺序由花管、条纹板、条纹钉、重尾杆控制。为了编织各种小图案织物，可使用16~32页综框。提花开口机构通过提升刀、竖钩（或直针）、综等控制经纱的提升，每根经纱可分别升降；经纱的提升顺序由花管、花板、横针等控制，开口机构可编织大花型织物，如提花毛巾、提花毯、提花锦、图像场景等。

引纬机构：

将纬纱引入梭口的机构。在有梭织机上，纬纱被甩梭机构击打，使梭子飞入梭口。有三种梭子投掷机制：上梭子投掷、中梭子投掷和下梭子投掷。这种甩梭机构冲击严重，织机振动和噪声大，机器和材料消耗大，安全性不够。有时会发生航天飞机受伤。在无梭织机上，纬纱通过引纬装置引入梭口。这种无梭织机消除了甩梭的缺点。

打纬机构：

将引入梭口的纬纱推入口部的机构。主要有两种：一种是利用曲柄连杆带动簧片上的簧片作前后运动打纬，称为连杆打纬机构；另一种是利用共轭凸轮带动簧片上的簧片前后运动打纬，称为共轭凸轮打纬机构。该凸轮可根据需要设计，控制后筘的静止时间，适用于宽幅织机的引纬打纬。

卷取机构：

织物形成规定的纬纱密度后，将其从工作区域引出，并卷到布辊上。织物通常用一个圆形滚筒缠绕，滚筒上缠绕有一层摩擦材料层，由齿轮驱动。卷取机构可以通过改变齿轮来改变织物的纬纱密度。

送经机构：

根据织造需要送经机构通常由机轴上的送经装置和经纱张力调节装置组成。在织造过程中，要求经纱张力适当，经纱张力不随机轴直径的变化而上下波动。